さて，第012講の続き．合成したモーメントが求まったので，例によって積分します． 上記式に従って2回積分します．積分定数は端末条件を．．．．．．ってあまりこの辺の話を詳しく書いてもあまり面白くないですし，見ている人も少ないので割愛で．で，結果で…